古人称男女之间的性生活为房帏之事。早在两千多年前，我国古画上就有许多关于男女怎样获得性快乐的论述及性技巧的提示。如《素女经》中的“九法”、《洞玄子》中的“三十法”等，都是关于性爱技巧的探索;《天下至道谈》中的“七损八益”则是性健康的提示。
中国中医科学院西苑医院男科的郭军副主任医师认为，古人观察与研究性问题的细致、缜密，所提出的不少符合现代性科学理论的道理，以及多姿多彩的性爱方式，确有值得今人借鉴之处。比如古人常把性生活与快乐联系在一起，无论何种方式，都以性享乐为主要目的。明清时期的色情小说更是冠绝一时，不仅数量空前，内容也极其丰富，可见当时民间的性爱生活丰富多彩又生动活泼。